PMIN系列慣性電機是基于粘滑式驅(qū)動邏輯的一種直線運動定位裝置，可以達到毫米級的運動行程和納米級的定位精度，具有體積小、剛度高和快速定位等優(yōu)勢，電機內(nèi)部集成高精度閉環(huán)傳感器，非常適合用于納米微位移控制系統(tǒng)。
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參數(shù) |
PMIN-C24X-20A |
PMIN-C24X-30A |
PMIN-C24X-50A |
PMIN-C24X-110A |
單位 |
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運動軸 |
x |
x |
x |
x |
- |
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運動行程 |
20 |
30 |
50 |
110 |
mm |
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傳感器 |
線性光柵尺 |
線性光柵尺 |
線性光柵尺 |
線性光柵尺 |
- |
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開環(huán)分辨率 |
1 |
1 |
1 |
1 |
nm |
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傳感器分辨率 |
40 |
40 |
40 |
40 |
nm |
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傳感器信號 |
AqB（細分盒輸出） |
AqB（細分盒輸出） |
AqB（細分盒輸出） |
AqB（細分盒輸出） |
- |
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最小位移量 |
500 |
500 |
500 |
500 |
nm（典型值） |
|
單向重復(fù)性 |
- |
- |
500 |
500 |
nm（典型值） |
|
雙向重復(fù)性 |
800 |
1000 |
800 |
800 |
nm（典型值） |
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俯仰角 |
50 |
50 |
50 |
50 |
arcsec（典型值） |
|
偏擺角 |
50 |
50 |
50 |
50 |
arcsec（典型值） |
|
閉環(huán)運動速度（最大值） |
10 |
10 |
10 |
10 |
mm/s |
|
最大垂向負載 |
30 |
30 |
30 |
30 |
N（負載質(zhì)心處于電機中心位置時的最大值） |
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導(dǎo)軌類型 |
交叉滾柱導(dǎo)軌 |
交叉滾柱導(dǎo)軌 |
交叉滾柱導(dǎo)軌 |
交叉滾柱導(dǎo)軌 |
- |
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電機類型 |
粘滑式慣性電機 |
粘滑式慣性電機 |
粘滑式慣性電機 |
粘滑式慣性電機 |
- |
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驅(qū)動力（典型值） |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.0 |
N |
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保持力（最小值） |
2.0 |
2.0 |
2.0 |
1.5 |
N |
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工作電壓 |
0 - 70 |
0 - 70 |
0 - 70 |
0 - 70 |
V |
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工作溫度范圍 |
0 - 50 |
0 - 50 |
0 - 50 |
0 - 50 |
°C |
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驅(qū)動頻率范圍 |
2k - 15k（推薦 5k - 7kHz） |
2k - 15k（推薦 5k - 7kHz） |
2k - 15k（推薦 5k - 7kHz） |
2k - 15k（推薦 5k - 7kHz） |
kHz |
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材料 |
鋁合金 / 不銹鋼（可選型） |
鋁合金 / 不銹鋼（可選型） |
鋁合金 / 不銹鋼（底座默認不銹鋼） |
鋁合金 / 不銹鋼（底座默認不銹鋼） |
- |
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電纜長度 |
2（±0.02） |
2（±0.02） |
2（±0.02） |
2（±0.02） |
m |
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電機接口 |
Sub - D15 公頭 |
Sub - D15 公頭 |
Sub - D15 公頭 |
Sub - D15 公頭 |
- |
*PMIN-C24X-20A/ PMIN-C24X-30A/ PMIN-C24X-50A 型號默認為不銹鋼底座，
如有輕量化需求可更換鋁合金版本-AL
-AL：鋁合金底座
* 實際運動速度取決于驅(qū)控電路功率
* 最大垂向負載：30N 條件為負載質(zhì)心處于電機中心位置
所有規(guī)格參數(shù)基于室溫（22±3℃）環(huán)境。
使用注意事項：
1. 須在潔凈的室內(nèi)環(huán)境中使用該電機；
2. 須配套使用隱冠公司提供的驅(qū)控器。
引腳定義說明
DB15 引腳定義如下：
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引腳編號 |
定義 |
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1 |
Sin+ |
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2 |
Sin- |
|
3 |
Cos+ |
|
4 |
Cos- |
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5 |
Index+ |
|
6 |
Index- |
|
7 |
HV- |
|
8 |
|
|
9 |
GND |
|
10 |
Vs |
|
11 |
GND |
|
12 |
Vs |
|
13 |
|
|
14 |
|
|
15 |
HV+ |
