精密機械轉(zhuǎn)臺采用了扁平的設(shè)計思想,能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向高精度、高剛度無限制運動。
*接口尺寸數(shù)據(jù)來源于RD180
技術(shù)指標 |
單位 |
RD180-00 |
精度_校準前* |
arcsec |
±30 |
精度_校準后* |
arcsec |
±3 |
雙向重復精度* |
arcsec |
±2 |
軸向跳動 |
μm |
±3 |
徑向跳動 |
μm |
±3.5 |
傾斜誤差 |
arcsec |
10 |
連續(xù)扭矩 |
N·m |
2.4 |
最大轉(zhuǎn)速 |
rpm |
150 |
位置穩(wěn)定性(3σ)* |
arcsec |
±0.072 |
Move1: 1 deg within±40μdeg* |
ms |
100 |
Move2: 180 deg within±40μdeg* |
ms |
500 |
機械特征 |
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外觀尺寸 |
mm×mm |
284×284 |
最大負載_軸向 |
Kg |
7 |
最大負載_徑向 |
Kg |
3 |
轉(zhuǎn)動慣量 |
Kg•m² |
0.00038 |
*測試數(shù)據(jù)來源于采用20μm pitch光柵尺的測試,且運動臺處于主動隔振環(huán)境下。
在RD180系列產(chǎn)品序列里,配置了可根據(jù)用戶實際應(yīng)用選擇的可選項??蛇x內(nèi)容包括編碼器、Chuck 供氣路數(shù)、控制系統(tǒng)等選項。
表1編碼器選項 |
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-S1 |
標準款,Renishaw編碼器 |
-S2 |
高端款,Heidenhain編碼器 |
表2 Chuck供氣選項 |
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-C1 |
Chuck單氣路供氣 |
-C2 |
Chuck雙氣路供氣 |
-C3 |
Chuck三氣路供氣 |